步進電機驅(qū)動器細分選擇以消除電機的低頻振蕩   驅(qū)動器外殼

 

在這個階段，市場上的步進電機驅(qū)動器是細分驅(qū)動器。細分類別和比例越多，步進電機的旋轉(zhuǎn)角越準確。但無論是細分步進電機驅(qū)動沒有任何傷害？

 

要了解步進電機驅(qū)動器的“細分”，首先了解步進電機“步進角”的概念：這意味著控制系統(tǒng)為每個步進脈沖信號，電機旋轉(zhuǎn)角度。給出電機的工作臺角度值。如果電機的值為7.5°/ 15°（半步操作為7.5°，全步操作為15°），則該步角可稱為“電機固有步進角”，不一定是實際的電機工作時真正的步進角度，真正的步進角度和驅(qū)動力。

 

步進電機通過細分驅(qū)動驅(qū)動，步進角度變小，如驅(qū)動工作在10細分狀態(tài)，步進角只有“電機固有步距角”的十分之一，也就是說當驅(qū)動器處于無分階段狀態(tài)，控制系統(tǒng)發(fā)送步進脈沖，電機轉(zhuǎn)7.5°;細分驅(qū)動器工作在10級細分狀態(tài)，電機只轉(zhuǎn)1.5°，這是細分的基本概念。細分功能完全由驅(qū)動器通過精確地控制電動機的相電流而獨立于電機產(chǎn)生。

 

山脈兩相步進電機驅(qū)動MD2522，細分設置為200,400,800,1600等。更多的自檢和細分插補功能，為了使系統(tǒng)實現(xiàn)更平穩(wěn)的運行性能，減少電機和機械系統(tǒng)運動瞬變，MD2522驅(qū)動對步進信號進行動態(tài)濾波，在低分段脈沖自動插入微步，選擇子插補將延遲系統(tǒng)控制信號的實時響應因此，系統(tǒng)應適用于實際應用中的變化功能。

 

步進電機驅(qū)動器分段的優(yōu)點

 

驅(qū)動器分段的主要優(yōu)點是：

 

消除電機的低頻振蕩：低頻振蕩是步進電機（特別是無功電機）固有的，細分是消除電機的唯一方法。如果步進電機在諧振區(qū)域工作（例如，選擇細分驅(qū)動器是唯一的選擇。

 

提高電機的輸出轉(zhuǎn)矩：特別是對于三相無功步進電機，轉(zhuǎn)矩在不再分配時增加約30-40％。

 

電動機的分辨率提高：隨著臺階角的降低，臺階的均勻性增加，“電動機的分辨率”是不言而喻的。

 

步進電機驅(qū)動分段的缺點

 

由于數(shù)據(jù)連續(xù)細分到ADC中，細分更多，數(shù)據(jù)量大，占用CPU資源，所以一般只能作為單獨的模塊。驅(qū)動器外殼